2019-05-05
无人机无线图像传输中，无线传输路径的分析是一个比较重要步骤，通过对无线传输路径的分析便于网络设计者根据无线链路的裕量大小选择合适类型的天线（方向，极化，增益等指标），安装天线高度，选择合适的馈缆和长度。
现为大家方便进行无线传输路径分析，介绍一个简单的无线传输路径分析中的自由空间损耗的计算公式：
自由空间链路损耗(dB)
= 69.55+26.16 Log (F)-13.82 Log (H)+(44.9-6.55 Log (H)) Log (D)-C
其中字母代表的意义说明:
A = 路径损耗（dB）
F = 频率（MHz单位） (150 －2500 MHz)
D = BTS到MS的距离（ km公里 )(1-30 km)
H = 基站的有效高度（单位米(20-300 m)
C = 环境校正因子
= 0 dB 适用密集城市地区 (7层以上的楼群, 中小型街道)
= 3 dB 适用中等城市地区 (5层以上的楼群, 中小型街道)
= 6 dB适用中等城市地区和宽阔的街道
= 10 dB 适用郊区
= 15 dB 适用郊区与乡村之间
= 20 dB 乡村
= 26 dB 开阔区域
举例：当射频频率600M时，高度300米，传输距离为20公里，空间链路损耗是多少？
解：空间链路损耗（dB）=69.55+26.16log(600)-13.82log(300)+(44.9-6.55log(300))log(20)-26dB
=69.55+72.68-34.23+37.30-26
=119.30dB
要保证无人机无线图传可靠传输度98%，一般要留17dB的裕量。由此根据收发天线的增益，推算出所需功放的功率。根据上述公式，可算出其他条件时的空间链路损耗。
